들어가며
열화상(적외선) 드론은 태양광 패널 점검, 시설물 안전 진단, 수색구조, 농업 모니터링 등 다양한 산업 현장에서 없어서는 안 될 장비가 되었습니다. DJI는 현재 4종의 열화상 드론을 라인업으로 운영하고 있습니다.
- DJI Mavic 3T — 경량 휴대용
- DJI Matrice 4T — 고성능 컴팩트
- DJI Matrice 30T — 산업용 올인원
- DJI Matrice 4TD — 장시간 자동화 특화
이 글에서는 DJI 공식 사양 데이터를 기반으로 네 기종의 주요 사양을 비교하고, 각 드론을 운용하기 위해 필요한 초경량비행장치 조종자 자격 종류도 함께 안내합니다.
기체 기본 사양 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 이륙 무게 | 915 g | 1,219 g | 3,770 g | 1,850 g |
| 최대 이륙 무게 | 1,050 g | 1,420 g | 4,096 g | 2,090 g |
| IP 등급 | — | — | IP55 | IP55 |
| 작동 온도 | -10~40°C | -10~40°C | -20~50°C | -20~50°C |
| 최대 비행시간 | 43분 | 49분 | 41분 | 54분 |
| 최대 호버링 시간 | 37분 | 42분 | 36분 | 47분 |
| 최대 고도 | 6,000 m | 6,000 m | 5,000 m¹ | 6,500 m |
| 내풍 최대 풍속 | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s | 12 m/s |
¹ Matrice 30T는 1676 프로펠러 사용 시 7,000 m까지 이륙 가능
비행 성능 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 최대 상승 속도 | 8 m/s (S) | 10 m/s | 6 m/s | 10 m/s (S) |
| 최대 하강 속도 | 6 m/s | 8 m/s | 5 m/s | 8 m/s (S) |
| 최대 수평 속도 | 21 m/s | 21 m/s | 23 m/s | 21 m/s |
| RTK | 별도 액세서리 | 내장 | 내장 듀얼 | 내장 |
카메라 시스템 비교
광각 카메라
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 이미지 센서 | 1/2" CMOS | 1/1.3" CMOS | 1/2" CMOS | 1/1.3" CMOS |
| 유효 픽셀 | 48 MP | 48 MP | 12 MP | 48 MP |
| FOV | 84° | 82° | 84° | 82° |
| 환산 초점 거리 | 24 mm | 24 mm | 24 mm | 24 mm |
| 조리개 | f/2.8 | f/1.7 | f/2.6 | f/1.7 |
| 야간 촬영 | — | ✅ 풀 컬러 나이트 비전 | — | ✅ 풀 컬러 야간 촬영 |
망원 카메라
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 이미지 센서 | 1/2" CMOS | 1/1.5" CMOS | 1/2" CMOS | 1/1.5" CMOS |
| 유효 픽셀 | 12 MP | 48 MP | 48 MP | 48 MP |
| 환산 초점 거리 | 162 mm | 168 mm | 113~405 mm (광학 줌) | 168 mm |
| 조리개 | f/4.4 | f/2.8 | f/2.8~f/4.2 | f/2.8 |
| 디지털 줌 | 8× (56×) | 16× (112×) | — | 16× (112×) |
| 야간 촬영 | — | ✅ 풀 컬러+흑백 | — | ✅ 풀 컬러+흑백 |
Matrice 4T와 4TD는 광각·미디엄 망원·망원 3렌즈 시스템을 탑재합니다. 미디엄 망원: 1/1.3" CMOS, 48MP, FOV 35°, f/2.8, 70 mm 환산
열화상(적외선) 카메라 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 센서 유형 | VOx 마이크로볼로미터 | VOx 마이크로볼로미터 | VOx 마이크로볼로미터 | VOx 마이크로볼로미터 |
| 픽셀 피치 | 12 μm | 12 μm | 12 μm | 12 μm |
| 프레임 속도 | 30 Hz | 30 Hz | 30 Hz | 30 Hz |
| 열화상 DFOV | 61° | 45° | 61° | 45° |
| 환산 초점 거리 | 40 mm | 53 mm | 40 mm | 53 mm |
| 조리개 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 | f/1.0 |
| 열화상 해상도 | 640×512 | 1,280×1,024 | UHR 1,280×1,024 / 640×512 | 1,280×1,024 |
| 온도 측정 범위 (높은 게인) | -20~150°C | -20~150°C | -20~150°C | -20~150°C |
| 온도 측정 범위 (낮은 게인) | 0~500°C | 0~550°C | 0~500°C | 0~550°C |
| 적외선 온도 정확도 | ±2°C 또는 ±2% | ±2°C 또는 ±2% | ±2°C 또는 ±2% | ±2°C 또는 ±2% |
| 적외선 파장 | 8~14 μm | 8~14 μm | — | 8~14 μm |
| NIR 보조등 | — | ✅ (FOV 5.7°) | — | ✅ (FOV 5.7°) |
열화상 해상도 차이: Mavic 3T의 640×512 대비 Matrice 4T·4TD의 1,280×1,024는 화소 수 기준 4배 차이입니다.
레이저 및 AI 기능 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 레이저 거리측정 | — | 1,800 m | 3~1,200 m | 1,800 m |
| AI 감지 | — | ✅ | — | ✅ |
| Cellular Dongle 2 | — | ✅ | ✅ | ✅ |
| 감지 시스템 | 전방위 양안+하단 적외선 | 전방위 양안+하단 3D 적외선 | 6방향 비전 | 전방위 양안+하단 적외선 |
영상 전송 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 전송 시스템 | DJI O3 Enterprise | DJI O4 Enterprise | DJI O3 Enterprise | DJI O4+ Enterprise |
| 최대 전송 거리 (FCC) | 15 km | 25 km | 15 km | 25 km |
| 최대 전송 거리 (CE/SRRC) | 8 km | 12 km | 8 km | 12 km |
| 라이브 뷰 화질 | 1080p/30fps | 1080p/30fps | — | 최대 1080p/30fps |
조종기 비교
| 항목 | Mavic 3T | Matrice 4T | Matrice 30T | Matrice 4TD |
|---|---|---|---|---|
| 조종기 모델명 | RM510B | TKPL 2 | — | TKPL 2 |
| 화면 크기 | 5.5" | 7.02" | 7.02" | 7.02" |
| 화면 해상도 | 1920×1080 | 1920×1200 | 1920×1200 | 1920×1200 |
| 밝기 | 1,000 nit | 1,400 nit | 1,200 nit | 1,400 nit |
| 내장 저장 (ROM) | 64 GB | 128 GB | — | 128 GB |
| 출력 포트 | Mini-HDMI | HDMI | — | HDMI |
초경량비행장치 조종자 자격 안내
항공안전법에 따라 무인멀티콥터(드론)는 최대이륙중량을 기준으로 자격 종류가 달라집니다.
| 자격 종류 | 최대이륙중량 기준 | 취득 방법 |
|---|---|---|
| 4종 | 250 g 초과 ~ 2 kg 이하 | 온라인 교육 이수 (6시간) |
| 3종 | 2 kg 초과 ~ 7 kg 이하 | 필기 + 실기 시험 |
| 2종 | 7 kg 초과 ~ 25 kg 이하 | 필기 + 실기 시험 |
| 1종 | 25 kg 초과 | 필기 + 실기 시험 + 비행 경력 |
기종별 필요 자격
| 기종 | 최대이륙중량 | 필요 자격 |
|---|---|---|
| Mavic 3T | 1,050 g (1.05 kg) | 4종 (온라인 교육 이수) |
| Matrice 4T | 1,420 g (1.42 kg) | 4종 (온라인 교육 이수) |
| Matrice 30T | 4,096 g (4.10 kg) | 3종 (필기·실기 시험) |
| Matrice 4TD | 2,090 g (2.09 kg) | 3종 (필기·실기 시험) |
주의: 최대이륙중량은 드론 자체 무게가 아닌 기체가 이륙 가능한 최대 중량입니다. 사업용(영리 목적) 비행 시에는 250 g 초과 모든 드론에 대해 해당 종 이상의 자격증이 필요합니다. Matrice 4TD는 DJI Dock과 연계한 무인 자율 비행 운용을 위해 설계된 기종으로, 자율 비행 시스템 운용에 관한 별도의 비행 승인이 필요할 수 있습니다.
기종별 주요 특징 요약
DJI Mavic 3T — 기동성과 경제성
- 폴더블 구조로 가장 가볍고 휴대하기 쉬운 열화상 드론
- 4종 자격으로 운용 가능해 진입 장벽이 낮음
- 단일 카메라(광각+망원+열화상) 구성
- 기동 점검, 단발성 촬영, 소규모 사업자에 적합
DJI Matrice 4T — 성능과 휴대성의 균형
- 3렌즈(광각·미디엄 망원·망원) + 열화상 + 레이저 올인원 구성
- 열화상 해상도 1,280×1,024로 세밀한 온도 분포 파악 가능
- 내장 RTK, DJI O4 Enterprise로 최신 전송 기술 적용
- 4종 자격으로 운용 가능하면서도 전문 산업 현장 대응 가능
DJI Matrice 30T — 방진방수·극한 환경
- IP55 방진방수 등급으로 비·눈·먼지 환경에서 운용 가능
- 작동 온도 범위 -20~50°C로 혹한기·혹서기 대응
- 광학 줌 망원 카메라(113~405 mm)로 원거리 가변 줌 지원
- 소방, 경찰, 에너지 인프라 점검 등 공공·산업 분야 특화
DJI Matrice 4TD — 장시간·자율 비행
- 최대 비행시간 54분, 호버링 47분으로 4기종 중 가장 긴 체공 시간
- DJI Dock과 연계한 무인 자율 이착륙 지원
- DJI O4+ Enterprise 탑재로 확장된 전송 안정성
- 열화상 해상도 1,280×1,024, AI 감지, 레이저 거리측정 내장
어떤 드론을 선택해야 할까?
| 상황 | 추천 기종 |
|---|---|
| 예산을 최소화하고 싶다 | Mavic 3T |
| 4종 자격으로 전문 열화상 작업을 원한다 | Matrice 4T |
| 비·눈·먼지 환경에서 야외 작업이 잦다 | Matrice 30T |
| 장시간 비행과 자율 운용이 필요하다 | Matrice 4TD |
| 태양광 패널 대규모 점검 | Matrice 4T 또는 Matrice 4TD |
| 소방·수색 구조·공공 안전 | Matrice 30T |
마치며
DJI 열화상 드론 4종은 각기 다른 운용 목적에 맞게 설계되어 있습니다. 단순히 사양이 높은 기종이 정답이 아니라, 작업 환경, 이동 빈도, 운용 예산, 자격 취득 계획을 종합적으로 고려해 선택하는 것이 중요합니다.
특히 자격 측면에서는 Mavic 3T와 Matrice 4T가 4종 자격(온라인 교육) 으로 운용 가능해 빠른 도입이 가능하고, Matrice 30T와 4TD는 3종 자격(필기·실기 시험) 이 요구되지만 그만큼 전문적인 환경에서 더욱 높은 성능을 발휘합니다.
드론 선택이나 활용 방법에 대해 궁금한 점이 있으시면 언제든지 아이엠드론으로 문의해 주세요.
문의
- 전화: 010-4790-6650
- 이메일: imdrone.site@gmail.com
참고 자료
- DJI 기업용 드론 공식 비교 페이지 (dji.com/kr)
- 항공안전법 시행규칙 제305조 (초경량비행장치 조종자 증명)
